Exprime el limón en un bol.
Agrega al bol el aceite de oliva, la sal, la pimienta y el perejil picado y mezcla bien.
Añade las gambas y mezcla bien para que queden cubiertas por la marinada. Deja reposar durante al menos 30 minutos en el frigorífico.
Ensarta las gambas en las brochetas de madera, cuidando que queden bien sujetas.
Calienta una parrilla, plancha o sartén a fuego medio-alto.
Cocina las brochetas durante unos 2-3 minutos por cada lado, hasta que las gambas estén bien doradas y cocidas por dentro.
Sirve las brochetas de gambas calientes.